Чтобы поставить иконку - достаточно одной комманды.
На одну иконку - одна комманда. 
Максимум иконок может быть сразу - 32.
SetPlayerMapIcon(playerid, iconid, X,Y,Z, markertype, color);
Пример
Создадим иконку Groove Street на Гроуве:
В OnPlayerSpawn(playerid) пишем:
SetPlayerMapIcon(playerid, 0, 2488.8845,-1671.0325,13.3359, 62, 0);
Вот что получилось:
Разберем эту комманду
SetPlayerMapIcon(playerid, ID_Иконки(От_0_До_32), X,Y,Z, Иконка, Цвет);
Чтобы иконка отображалась нормально, без доп. цвета - ставим значение 0.
Тоесть кагбэ прозрачный цвет
Вот номера всех иконок в игре.
| 
